法律有规定父母有权利和儿女同住吗

一套房屋有居住权、使用权、产权之分。
你拥有房屋的产权，你对你父母有赡养义务，而居住权主要是基于婚姻、家庭关系而产生的，是源于赡养、扶养等现实目的而设立的。因此你父母就享有居住权。
你父母有居住权，作为居住权人，就有房屋占有和使用权，并且拥有物上请求权，物上请求权简单的说就是你要把他们赶出去他们就可以告你。

不过说归说，做归做，中国有多少老年人被赶出家门的啊，谁管过啊。
楼主你自己看着办吧。

法律没有规定老人必须与子女同住，至于他们愿不愿意般出去，只能靠协商了。

儿女有赡养父母的义务。但是如果是您这样的情况，有权利要求父母搬出自己的房屋。可以居委会调节，或者起诉。但是起诉的话需要提供您父母的收入证明。证明他们有能力在外居住

完全可以要求父母搬出去
主动替父母另租房或买一套适合父母居住的房屋供父母居住更属于远超法律规定的赡养要求大大的孝子了（法律仅规定父母无力自立生活时子女每月支付赡养金若干而已）