51单片机可以做成USB的控制器吗？

51可以做控制器，不过这个意思是如果你用USB接口芯片（如PDIUSBD12等）的话，51可以做控制器。

但不能用它来模拟USB时序来做接口通信，的确太慢了，你如果是想这么用的话那用avr吧，mega8就可以，而且例子也很多。

集成了USB接口的51也有好几款，1.1的，2.0的都有，如C8051等。

现在有些51内核的单片机集成有USB功能。
可是不加外围芯片实现USB通讯功能。

做控制器可以，但直接拿来通信不行，速度太慢了。

不行。。。。。就这答案。