被告的身份证资料

我感觉法院应该不是让你拿被告的身份证资料，法院的意思应该是让你提供被告的基本情况，比如：姓名、性别、出生年月日、民族、家庭住址、工作单位等等，法院要的应该是这些东西，如果是被告是单位、法人的话，需要你提供被告的全称、住所地以及法定代表人。
你去户籍处，应该算是调取身份证资料，应该出示相应的手续。
既然你是起诉被告，那么应该对被告熟识，所以法院的同志不会是难为你，有可能是你理解错法院的意思了也说不定

其实在诉讼法上并没有具体规定一定要身份证，只是说要有明确的被告，据我所知，各地法院做法不一，有的法院只要有姓名和确切地址用来寄送传票就可以了，有的不仅要身份证号还要复印件，这个其实真的很让人为难。
个人建议你找律师给他几百块，让他帮你去派出所查到就行了，之后的事情不用委托他。

你没有义务提供被告的材料

如果是刑事案件，你不必亲自到法院告状，只要打个110报警电话就可以了，公安民警会第一时间受理的。如果是民事纠纷、赔偿或自诉案件等等，你可以写一份起诉状，当然了，你告的对象一定要明确，否则你到法院或法庭时，还会要求你补充完善的。