有时候听歌后自己能在没看谱的情况下用钢琴弹出旋律

这只是你把脑子里的旋律用钢琴表现出来罢了，
如果你在没听别人旋律的情况下脑中蹦出了一段旋律，如果你的旋律听起来不错，且是比较完整的，那就叫做作曲。填进点词，一首歌诞生了。但是一般一首歌先是有词，再在词的基础上谱曲的。
伴奏
Accompaniment
编曲
music arrangement
作曲
compose/ composing
右手的是主旋律，左手的可以变的，你听的多了就左右手都听出了，一个交响乐团的指挥，可以把乐团的所有人的演奏全听出来，你要是有什么错了，他会立即把你从在N个人里把你揪出来，也可能碍于面子不当面说，但他绝对知道。
根据主旋律的再完善叫编曲你经常会看到什么什么歌composed by xx；arranged by xx 前面是作曲后面是编曲。