智能循迹小车的编程

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/03 21:57:09
本人要用AVR制作智能循迹小车,用光电管循迹黑线,舵机控制转弯,要求有终点黑线自动停止功能。求详细解答,不胜感激(本人无单片机基础,正在学习中)

终点黑线停止好实现,就是碰撞判断,两个实体有交叉的时候,触发一个事件,就是停止运行。

采用信号检测就可以了,电路简单好,要什么编程,复杂化了。问题提的不完全,黑线是代表什么。