单片机，plc，arm，哪个更有发展前景

个人认为是ARM。
其实这三者各有特点，很难说那个一定比那个好。只是侧重不同。就像汽车再发达，穿胡同还得自行车。
单片机 应用广泛，适合做电子产品、机器人、智能仪器、家电.....
PLC主要控制大型设备。电梯、生产流水线.....
arm做MP4、掌上电脑等等。

说发展前景，只能是各有侧重，绝对不可能一个取代另一个。目前单片机用的最多，但ARM逐渐的普及，PLC因为使用范围所限，无法和前两者比。但PLC人员的工资相对高一些。

楼主的概念有问题。
ARM是32位单片机，而不是一种新的类型。所以这里应该讨论单片机与plc，在单片机内部，再讨论ARM等。
单片机与plc的产品定位是完全不同的。
PLC最初是为了取代继电器组成的逻辑控制电路，后来由于产品的稳定性提高，在自动控制领域得到广泛应用。但是，PLC的主要问题是，它是以处理逻辑信号为主的一整套设备，虽然有编程简单的特点，但是存在成本极高，以及应用不够灵活的特点，尤其是对于成本、体积或者较多模拟量处理时，它常常表现出力不从心的问题。现在PLC主要用于大型设备或者系统级设备上。PLC的内核实际上是单片机，只不过将单片机做成了PLC产品。
单片机实际是指芯片以及单片机芯片组成的基本电路，这不是可以直接应用的成品，需要进一步设计加工才能使用。单片机的特点几乎是PLC的缺点，这实际就是元件与成品的区别。目前单片机主要是8位和32位，其它类型可能趋于淘汰。在32位单片机中，ARM是在中国最具代表性的产品，生产的厂家很多，内核大同小异，但是IO区别很大。在8位单片机中，以MCS-51系列、PIC、Motorola单片机为代表，其中在中国，由于51单片机是大学的规定课程，所以中国的8位单片机主要使用51兼容芯片。
若你打算成为工程人员和维修人员，建议学PLC；
若你打算做高级产品，例如手机和一些音视频产品，可以学ARM；
若你打算做一般普及型产品，学51足亦。