诈骗罪已定罪被害人如何申请赔偿

可以的
这个是你们被侵害的。当时就应当提起刑事附带民事的。现在起诉比较麻烦。
但是可以的。
你的刑事判决书就是民事的依据。有这个依据应当能给判胜诉的。只是拿回钱多少就难说了。
因为公权力的判决证据效力最高的。不用再其它证据。

　　诈骗案件中，如果罪犯已经被定罪（即被判刑的），被害人可以另外提起民事诉讼，要求罪犯退还被骗款项。
　　在诈骗犯罪等刑事案件中，被害人要求民事赔偿的的方式主要有二种：
　　1、如果刑事案件尚未判决的，则被害人可以提起刑事附带民事诉讼，要求被告人赔偿损失。
　　2、如果法院已经判决的，则被害人应该另外提起民事诉讼要求赔偿。

提起刑事附带民事诉讼。刑事诉讼法第77条规定，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。

但是因为你们在刑事诉讼中并未提出，所以你们应该向法院直接提起民事诉讼，要求归还20万。

可以刑事判决书为依据，直接起诉

可以，直接起诉