关于旋转编码器的问题

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/01 12:14:37
我单位的许多雪糕包装机械上都有旋转编码器，关于其工作原理始终未弄明白，特在此向各位请教。
机器工作时有包装膜在膜电机的带动下高速运行，包装膜上每隔一个定长就有一个色标，要求包装时分切刀准确的切在这个色标上。但有时切刀不是正好切在色标上，而是或向前或向后地有所偏移。为了纠正这个偏移，就有了旋转编码器，它的作用就是所谓的“光电跟踪”：发出信号、控制膜电机，不断的纠正上述偏移量，从而保证切刀位置与光标位置基本相符。
请问各位专家：这个旋转编码器究竟是如何工作的？

编码器工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器给出脉冲信号,你的控制中心计算脉冲数,换算为角度来计算长度,.然后与你要求的电机行程作比较,这样一直比较和反馈的一个过程调节了电机转速,从而纠了偏移量. 编码器本身工就只是旋转一圈给出额定脉冲数,给系统反馈信息一个位移量.