怎样才能避免在无意中得罪别人？

我是个对在乎的人心细如发，不在乎的人毫无感觉的人。结果总是在无意中说的某些话就得罪了别人，自己却不知道。其实完全没有想要针对这个人的意思，可是总是会发生说者无意，听者有心的事。
我怀疑自己完全是个社交白痴，因为已经不是一次两次了。沮丧的不得了。顿时陷入自我厌恶中。
我很羡慕别人可以圆滑处世，可是我知道很难。再加上我的性格有时候不转弯，我可能在很多时候已经把所有人得罪光了，我却从别人脸上完全看不出。
嗯，我有时候觉得自己说的很和善，结果别人却可以从我说的话里听出别的意思。
我今天才知道，从最开始那个同事进单位就对我耿耿于怀。他今天要走了，结果居然跟我吵了一架。此前完全没有任何迹象。我一直认为自己帮了他很多。其实完全不是这样。
他说我最开始就说他的工作很轻松，根本不累，跟我的工作不能比。
然后我回想了一下，我当时说的是上一个已经离开的人经常抱怨工作很累，但我觉得这工作还好，很容易胜任，不用害怕。我本意是想鼓励他，结果却完全反了。
请问，我要怎么改变说话方式呢？

谢谢大家给我的建议。
睡了一觉，今天心情好了些，虽然还是觉得有些难过，不过基本上已经不像昨天那样难受了。
虽然我其实并不想改自己的性格，因为我有很多好朋友，跟他们相处也很舒服，没有什么斤斤计较的事。
可是，我现在发现同事和朋友是不能直接划等号的。
这或许是我开始成长了？开始渐渐变得像个大人了？
有点难过，但是不改变自己，我又没能力改变环境。就算我昨天跟父母说，想换个单纯些的工作，但是他们也还是会说，到哪里这样的事都会碰到。
所以我想，我只能尽力和朋友在一起的时候真诚，和同事在一起的时候闭嘴吧？

我老是避免得罪别人，（甚至有点害怕），怎么办 在大学怎么样在不会得罪别人？ 人为什么会在无意中模仿别人 谁能帮我提高表达能力？太郁闷了。总是说话中出错，或表达不清楚，或无意中得罪了别人！ 怎样才能避免抄袭别人的音乐？ 人为什么会在无意中模仿别人呢 当学生打架时，怎样才能做到不得罪任何一方又可以说服别人，让人听你的话？ 得罪了别人后`怎样才能让自己开心些`这样下去会疯的~ 怎样才能尽量避免在打篮球时弄伤脚踝？ 怎样才能避免在课堂上睡觉