债权人如何通过起诉的方式取得债务人的资产

直接起诉并申请法院查封对方的资产，等拿到生效判决书后再申请强制执行，法院会择日拍卖企业资产，你作为债权人也有权参加拍卖。这整个的过程，也有很多供你做工作之处。
当然，如果债权人比较多了，可能别人会申请破产，这个你掌控不了的。
诉讼的过程，如果通过和解的方式，可能会更快的得到企业资产。

协商一下，把企业做抵债资产转给你
直接收购也行
法院执行拍卖稍微麻烦点，但如果没人买的话，你去买，说不定价格更低

如果抵押给你了，评估后拍卖时你有优先购买权。没抵押的话你起诉时申请财产保全，让法院给对方做工作调解给你，或者等胜诉后拍卖时你出高价买来