什么是被动视觉？

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/16 10:21:58
焊接机器人视觉传感跟踪系统中被动视觉是什么？

被动视觉(passive vision)属于被动传感(passive sensing)的一种，利用图像处理从不完整信息中获取所需要的完整信息的一种技术。
在焊接机器人的作业过程中，由于照明变化剧烈，图像信息不完整，所以需要对获得的原始图像信息进行滤波和恢复处理，才能得到观测对象的形状和反射特性的变化特征等参数。
推荐阅读:
"An Overview of Passive Vision Techniques", Steven M. Seitz, http://www.cs.cmu.edu/~seitz