业余条件下如何测量步进电机的扭矩？

驱动器输出功率-铜损-铁损=输出扭矩×转速，利用步进电机匀速拖动一个动态变化的负载，采集多组数据，利用公式进行计算。

电机扭矩：
　　电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为N*m（牛*米）。
　　电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
　　W=A*M(功率=转速*力矩)
　　T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
　　式中：T--扭矩（单位：N.M) 9550-把它当作一常数吧（不必追究其来源） P--电机的功率（单位：KW）
　　n--输出的转速（单位：转/分）

静止力矩还是运行时某个频率的力矩？
这个啊，静止力矩是最大的，步进电机运行时力矩会减小，所以这个也不太好说，要看具体的情况了，比如负载大小啊，一般还是要实验的。
做机器人啊，这个一般电机型号里会有力矩大小，不过那个也都是静止的力矩 。至于运动起来会不会丢步就不好说了。

不行就试试嘛，

应该测机械部分负载大小，估计也很难，电机扭矩电机厂家是有指标的，就直接把电机接上去试试吧，不行再换大的

首先你要估算你的电机带负载大小(KG)，然后再分析你的电机运行转速。综合分析后根据矩频曲线或者经验选择电机和驱动器

利用杠杆原理测