avr单片机 pwm功能

avr单片机在产生pmw的时候，是否占用cpu的资源，而cpu不能处理其他的事情（中断除外）我想用pmw控制电机，电机一转就是10几天，这其中cpu还要进行其它的测量，运算等。所以要知道cpu在产生pmw的时候资源占用的情况，要是占用严重就要加8254之类的芯片了
在产生PWM的时候还要就下波形的脉冲个数，大家说不占用cpu，可是我要的波形频率在387到12600hz之间。当工作在12600hz的时候中断产生的不是很快嘛，当中端很多的时候cpu不是一样被占用吗？？？？？

AVR单片机TC0快速PWM

　　PWM：脉冲宽度调制，图中T为脉冲周期，t为高电平时间，t与T的比值t/T称为占空比，脉宽调制指的是调整t的大小，即改变脉冲的占空比，占空比值越大，输出的电压越高。改变占空比就改变输出的电压，常用于实现D/A，调节电压或电流，改变电动机的转速等。
　　快速PWM模式：它的计数方式是TCNT0由0开始计数到255式，计数加1返回到0，然后继续加1计数，相对于相位PWM修正模式(由0计数到255，再从255计数到0)，只有一个斜坡，因此PWM输出频率高。在快速PWM模式下，计数器的最大值决定了PWM的频率，而比较寄存器OCR0决定了占空比的大小。T/C0是8位计数器， 输出PWM的频率=系统时钟频率/(分频系数*255) 。

　　PWM产生过程：定时器启动后，当TNCT0和OCR0的值相等时，输出引脚OC0(PB3)清0，当TNCT0到255时OC0置位，在程序运行过程中改变OCR0中的数值，就改变了OC0输出的占空比。

　　//函数功能：控制PB3引脚上的发光二极管由亮到灭，再由灭到亮 (代码来自轻松玩转AVR单片机c语言cd)

　　#include

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　unsigned int count;

　　/*********以下是延时函数*********/

　　void Delay_ms(uint xms)

　　{

　　int i,j;

　　for(i=0;i

　　{ for(j=0;j<1140;j++) ; }

　　}

　　/********以下是端口初始化函数********/

　　void port_init()

　　{

　　DDRB|=(1<

　　PORTB&=(0<