惯性制导是什么意思?

说简单点就是输入已知的起点位置，通过不断测量自身的运动状态得到实时的位移，从而不断推算出自己的位置，根据最终的目标方位进行修正，始终保持在正确的路线上。

惯性制导
利用惯性来控制和导引运动物体驶向目标的制导系统。这种系统通过惯性测量装置测出物体的运动参数，形成制导指令进行控制。组成惯性制导系统的设备都安装在运动物体上，工作时不依赖外界信息，也不向外辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式的制导系统。这种系统广泛用于飞机、船舶、导弹、运载火箭和航天器的制导。
① 平台式惯性制导系统 测量装置装在惯性平台的台体上，平台则装在运动物体上。
② 捷联式惯性制导系统 陀螺仪和加速度计直接装在运动物体上。
原理：
http://www.ic37.com/htm_tech/2008-1/11522_726240.htm