乐府诗题目与内容有直接关系吗

应当有关系。一般来说题目就很清晰的表明了大概内容，开门见山。鲍照的《拟行路难》也是一样的。

乐府诗歌自汉设立乐府机构开始而收集；乐府是仿周代的采诗制度（以观民情）而设立的。乐府诗发展到魏晋时期，由曹操开始创制以乐府旧题歌时事这种新形式，自此慢慢开始形成文人拟乐府。所以后来的乐府不再只是单纯的民歌而开始有了文人大量创作的歌诗。
至于与词牌名的关系，只能说是都是音乐体裁，也就是曲名。所谓歌、行等，都是不同的音乐形式。乐府诗一开始也是歌，所谓“劳者歌其事，饥者歌其食”，虽然后来发展了文人拟乐府和中唐以后的新乐府，但一直是具有现实主义精神的文学形式；杜甫以前文人都用旧题，就是乐名，看《乐府集注》的分类就知道了，一开始都是有相应音乐的，到唐时旧的音乐系统崩溃了发展了新的音乐系统，所以旧曲目不能适应（实际上是当时人已不通古乐），所以乐府只剩题目而逐渐脱离音乐。杜甫创作了一些新题乐府，但完整提出新乐府观点的是元白。因此郭茂倩在《乐府集注》最后设了《新乐府辞》（乐府杂题）以收录这些新乐府。而自晚唐始在宋兴起创作高峰的词，只是文学创作与音乐结合的又一新形式……所以说乐府题目与词牌好像只有这个联系？
我大概知道这些，不知道有没有帮助……

是有关系的，汉魏南北时期所设乐府机构是用来收集和整理民间音乐的，那时的诗歌多来自民间，并无特定的曲调。即使到宋代诗词也要根据内容定词牌的。