“不知道”就能免除一切罪责吗

不能，主观方面只是犯罪构成的一方面，犯罪构成还包括其他方面。即使主观上确实不知道做某事之后将会怎样，但如果客观上造成了损害，还是要承担责任的。

没有知法犯法要加重的情形，也没有不知法犯法减轻的情形。

你所说的“不知道”要看具体的情节，比如说某机器正在维修（没有明确的维修标识），而某人在不知道的情况下开动了而造成维修人员的伤害，原则上是无须责任的。

需要根据具体罪名的主观要件，有的是故意有的是过失。