传感器输出信号与单片机的连接问题

5V供电的单片机，所需的脉冲信号电平是TTL电平和5V供电的CMOS电平，如果传感器输出的信号，和这个要求相符，当然就不需要转换。
不相符，就应该转换，具体采用什么转换芯片，还是要看你的传感器了。

大多数情况下，使用光偶，是较好的选择，既有转换功能、又可隔离。

看你的传感器是什么接口了。

一般的比如压力传感器、电流传感器，会把压力或电流大小转换为相应的电压值，该传感器的说明书上会有对应曲线。这种传感器用单片机的模数转换采样电压。然后用曲线计算公式得到相应的压力或电流值。

有的是总线型通信，这样就要用到单片机的总线如SPI、I2C总线等，根据传感器说明用总线进行通信直接读取数据。

至于你说的脉冲信号，我也不明白。你最好能把传感器型号说一下。

不需要

如国用霍尔式式位置传感器测速度时，输出的脉冲信号端加一个上拉电阻到单片机的电源端，就不需要加电平转换环节了。