机械手的主副轴是什么意思

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/06/01 21:22:51

如果是直交的两轴机械手，有主轴和副轴之说吗？望专家解答，谢谢！

没有一般都成为X或Y轴
通常全称叫两轴直角坐标机械手

还有就是比较多的 6轴的焊接机械手也是不分主副的因为无论哪个轴在特定情况下都会依赖另一个轴。
我接触6轴的OTC与ABB焊接机械手比较多
2轴的我们只有雅马哈的呵呵
希望大家多交流