潜艇 在200M和在500M沉浮,所需重力是否相同?还有 水仓全部灌满水，重力

首先要确定重力是什么，重力是在地球表面附近的物体，由于地球对它的吸引（万有引力）而产生的力，计算公式是G=mg，通过公式我们可以发现，重力和物体所处位置是没有关系的。
潜艇在200M到500M水深上浮下潜，是通过潜艇自身水仓排水灌水来改变自身所受重力与浮力的差来实现的。
浮力是怎么产生的？液体和气体对浸在其中的物体有竖直向上的托力，物理学中把这个托力叫做浮力。浮力的方向竖直向上。
浸没在水中的潜水艇排开水的体积，无论下潜多深，始终不变，所以潜水艇所受的浮力始终不变.潜水艇的上浮和下沉是靠压缩空气调节水舱里水的多少来控制自身的重力而实现的.若要下沉，可充水，使F浮＜G；若要上浮，可排水，使F浮＞G.在潜水艇浮出海面的过程中，因为排开水的体积减小，所以浮力逐渐减小，当它在海面上行驶时，受到的浮力大小等于潜水艇的重力.

关于水仓全部灌满水的问题，这个不好回答，这涉及到潜艇设计的问题。不过通常潜艇在设计时，会基于安全考虑，在浮力方面有储备。