何谓星体的刚体力

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举例:一些小行星由于自身质量太小,自身的引力不能使它自身成为圆球形,而成各种不规则的自然性状.
所以我的理解是：这里刚性力的概念应该是由于自身是固体而具有不容易变形的特性,也是由于自身引力而产生并和自身引力相抵抗的力量．
供参考！

因为星球表面物质一般为固体，固体具有自身的刚力(可以理解为分子间的由斥力引起的一种力)。而引力的作用是使该星球附近的所有物质聚集在起中心周围，如果引力大到可以克服物质的刚力自然也就会形成一个球形.这个力也就变成了现在定义行星的一个标准之一.

刚体是由许许多多质点组成的，可以说是质点组．但刚体又是一种特殊的质点组，它的特点在于：刚体的大小与形状始终不变，也即是刚体内任意两质点之间的距离保持不变．

一个自由的质点有三个自由度，N个质点所组成的质点组，如果没有什么约束，显然有3N个自由度．而刚体由于内部任意两质点间的距离保持不变，却只有六个自由度：三个移动自由度，三个转动自由度．刚体还常受到一些约束条件的限制，例如转动轴是固定不变的等等．这样，它的自由度还会少于六个．

刚体既然有六个自由度，它的一般运动就可以归结为六个运动方程．

刚体的质心遵守质心运动定理，这归结为三个分量方程

（5. 1）

式中 是刚体受到的 方向的外力的和， 是整个刚体的质量． 是刚体的质心在 方向的加速度。 是质心在 方向的运动方程，同理，另外二个式子是 ， 方向的质心运动方程．

除质心的运动以外，刚体还可以绕质心转动，这包括转轴通过质心而平行于 轴， 轴， 轴三个自由度．刚体的任意运动，可以看成是整个刚体随质心平动和绕质心转动的合成．

刚体的转动遵守绕 ， ， 轴的动量矩定理

（5. 2）

（5．2）式也可以用单个矢量式表示，即

其中力矩 ，动量矩 。

这样，六个运动方程对应于刚体的六个自由度，刚体的运动情况就可以完全确定了．

质心是刚体上很