哪种AVR单片机开发板适合初学者

都适合，不用选择。

我建议你先学ATmega16L单片机，事实上AVR系列的单片机很多东西都是相通的，你只要学会了一种掌握其他的就很快了（此款单片机价格不贵，适合初学者）。
1、首先要有块最小系统板，一个适合自己的编译器
2、看别人例子，这样学习很快
3、试着自己做，这时对单片机的掌握已经很好了

ATmega16