论语中滴一句。。求翻译！！

子曰：“士志於道，而耻恶衣恶食者，未足与议也。”

[译文] 孔子说：“士人有志于道，却以粗衣糙食为耻的，不足以与之相谋。”

有了寻找达成目标之“道”的勇气和能力，就不要为吃得不好，穿得不好而感到羞耻，因为那是身外之物，不值得过多牵挂。

但现实生活中，人们往往受到物质生活的引诱，而放弃了精神方面的追求。目标经常受利益的诱惑，最后成了只有利益目标，真正的目标很容易就失去了。这样的人不会成功，不适合和他谈“道”的，也就是“未足与议”。

同意楼上的。