谁发明了手铐?

在我国古代，称手铐为“梏”（gu，去声），称脚镣为“桎”（zhi,去声），最早都是木制的，考古发掘商朝遗址时已发现有戴手梏的陶俑出土：女犯人铐在胸前，男犯人铐在背后。从它形制的完善可以推断，“桎梏”应该更早即夏朝就有了。