“鲍叔义”一词的来历？?

唐高适《宋中遇陈二》:“常忝鲍叔义，所期王佐才。”
说的是鲍叔与管仲的故事。

〈史记·管晏列传〉：

管仲夷吾者，颍上人也。少时，常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲贫困，常欺鲍叔；鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉；鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。

管仲曰：“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利，多自与；鲍叔不以我为贪，知我贫也；吾尝为鲍叔谋事，而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也；吾尝叁仕叁见逐於君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也；吾尝叁战叁走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也；公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节，而耻功名不显於天下也；生我者父母，知我者鲍子也！”鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄於齐，有封邑者十馀世，常为名大夫。天下不多管仲之贤，而多鲍叔能知人也。

鲍叔 ：
bào shū
1.鲍叔牙的别称。春秋时齐国大夫。以知人并笃于友谊称于世。后常以"鲍叔"代称知己好友。

楼上的回答已经十分全面了。