既然自动档的刹车和联合器是一个踏板，为何我在车行驶中我不踩刹车可以切换前进和空挡

这样是没错的啊。车子开动后，有一个惯性，当你在行车时如果还要来一个刹车的话，那该车的动力性及经济性肯定会打折扣。加上设计时为了考虑乘坐者的舒适性，当你踩刹车再换档时，那种冲击感会让乘坐人员受不了。所以才有这个设计。对你的车子是没有任何副作用，当然也不存在伤车了。如果你要踩刹车再换档，那才是对车辆的损伤。