自考本科生可以直接报考上交的机械工程硕士吗？

可以.
自考毕业生报考研究生有两种情况：本科毕业和专科毕业。

自考本科毕业生不论是否取得学位都能报考研究生；自考专科毕业生必须工作两年后才能以同等学力资格报考研究生。
自考本科毕业生每年上半年6月份和下半年12月份两期毕业。

上半年毕业的本科毕业生不受报考条件影响，下半年毕业的本科毕业生因为要到次年1月底2月初才能拿到本科毕业证，所以报考要受到影响。后者应在报名之前，到当地自考办办理证明，以本科在读同等学力的身份报考研究生，待第二年4月份研究生录取复审时，再出具正式的本科毕业证，确认考试资格以及是否录取。

keyi

可以的