We walked along the river last night.

这句话用一般过去时就好了，加were变成过去进行时了。过去进行时的主要用法是描述一件事发生的背景：一个长动作发生的时候,另一个短动作发生。

如果你加了were的话就变成were walked了，，这就是be + 过去分词的结构。
也就是被动语态了。
walked是表示人的行为的谓语。
不是特殊结构的话直接sb.+谓语就可以了。

were 是 be 动词的过去式,这里没有用到 be 动词,只是一般的动词 walk, 所以用 walked

这句话意思是：昨晚我们沿着河边走，如加了were，就成了被动态了