求译文：禹乃遂与益、后稷奉帝命......

原文：禹乃遂与益、后稷奉帝命，命诸侯百姓兴人徒以傅土，行山表木，〔一〕定高山大川。〔二〕禹伤先人父鲧功之不成受诛，乃劳身焦思，居外十三年，过家门不敢入。薄衣食，致孝于鬼神。〔三〕卑宫室，致费于沟淢。〔四〕陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇，〔五〕山行乘?。〔六〕左准绳，右规矩，〔七〕载四时，〔八〕以开九州，通九道，陂九泽，度九山。令益予众庶稻，可种卑湿。命后稷予众庶难得之食。食少，调有余相给，以均诸侯。禹乃行相地宜所有以贡，及山川之便利。
〔一〕集解尚书「傅」字作「敷」。马融曰：「敷，分也。」索隐尚书作「敷土随山刊木」。今案：大戴礼作「傅土」，故此纪依之。傅即付也，谓付功属役之事。若尚书作「敷」，敷，分也，谓令人分布理九州之土地也。表木，谓刊木立为表记，与孔注书意异。
〔二〕集解马融曰：「定其差秩祀礼所视也」。骃案：尚书大传曰「高山大川，五岳、四渎之属」。
〔三〕集解马融曰：「祭祀丰絜。」
〔四〕集解包氏曰：「方里为井，井闲有沟，沟广深四尺。十里为成，成闲有淢，淢广深八尺。」
〔五〕集解徐广曰：「他书或作『蕝』。」骃案：孟康曰「橇形如箕，擿行泥上」。如淳曰「橇音『茅蕝』之『蕝』。谓以板置（其）泥上以通行路也」。正义按：橇形如船而短小，两头微起，人曲一脚，泥上擿进，用拾泥上之物。今杭州、温州海边有之也。
〔六〕集解徐广曰：「?，一作『桥』，音丘遥反。」骃案：如淳曰「?车，谓以铁如锥头，长半寸，施之履下，以上山不蹉跌也」。又音纪录反。正义按：上山，前齿短，后齿长；下山，前齿长，后齿短也。?音与是同也。
〔七〕集解王肃曰：「左右言常用也。」索隐左所运用堪为人之准绳，右所举动必应规矩也。
〔八〕集解王肃曰：「所以行不违四时之宜也。」

译文：
禹于是和益、后稷（都是人名）按照舜的命令，带领诸侯百姓大兴人力，在山里行走在木头上刻记号（意思是掌握地理形式），划定高山大川的位置。禹感伤父亲鲧治水没有成功而被处死，于是处身积虑，在外工作了十三年，路过自己家门都不敢进取。自己节衣缩食，祭祀鬼神却很丰厚。不建好的房屋，全用来挖沟开河。在陆上行走就坐马车，在水路行走就乘船，在泥泞的地方行走就乘泥橇，在山路行走就用桥鞋（在鞋底上钉铁掌，上下山不容易摔倒，类似于谢灵运发明的登山鞋）。