请问律师在检察院和法院处的得来的案卷家属可以复印留一份吗?

这应当是不可以的，只有经过人民法院、检察院的许可，家属才可以复印相关材料。

刑事诉讼法
第三十八条 辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料。其他辩护人经人民法院、人民检察院许可，也可以查阅、摘抄、复制上述材料。

原则上不可以。
律师代理刑事案件不同于代理民事案件，民事案件完全是基于当事人的授权，所以，相关证据文件都可以提供给当事人具体分析。
但是刑事案件律师代理是相对独立的，从检察院和法院得来的相关案卷资料是基于律师的身份取得的（比如，律师可以受托后直接查卷、复印，而当事人委托的其它人要代理案件要取得法院的同意，且查阅卷宗也要提前取得同意，且某些文件的查阅还受限制）。律师也要防止泄露不该泄露的资料造成不良后果。
家属了解案情，恐怕主要靠律师酌情介绍了。

一般不会给你复印的,一言难尽