什么情况下摩擦力发热还能用动能定理解题？

即使两物体同时运动，没有相对摩擦（即没有相对运动），就不会有摩擦发热，相反，如果有相对摩擦，就会有摩擦力发热,它在量值上等于f*s,f是摩擦力，s是相对摩擦的
路程，只有在研究系统功与能的变化时会用到这点，单纯地用动能定理研究速度的变化时，本身是不会用到摩擦力发热的，但当研究系统功能的变化时，动能的变化会作为系统能量变化的一部分，这时就会用到摩擦力做功，它也是能量变化的一部分．