在什么情况下有摩擦力？在什么情况下有惯性力？

在相互接触的物体有相对运动或有相对运动的趋势时，有摩擦力（接触面不绝对光滑）；
在非惯性系中，有惯性力。惯性力实际上是一种想像出来的力。

当两个物体接触面非光滑时，而又存在正压力，则有摩擦力存在。
当物体运动时有惯性力。