简述一下明清时期中外交流情况，谢谢。

1、明成祖时期，郑和下西洋是中国古代规模空前的主动外交。
2、明朝时，“西学东渐”，西方的宗教、科技传入我国，作出卓越贡献的要数意大利传教士利马窦了。
3、清朝时，主要实行“闭关锁国政策”。

闭关锁国