如何用简易的方法锻炼大腿，腰部，臀部肌肉？

是硬拉！动作简单，你说的部位全都练习到了，效果也很好！
硬拉——分为直腿硬拉和屈腿硬拉两种，主要用于锻炼下背部即骶棘肌，是健美运动的基础动作之一。以直腿硬拉为例吧：（1）起始姿势——两脚开立，比肩稍狭。向前屈体，不要屈膝。两手用正、反握握杠，握距稍宽于肩。勿低头。
（2）动作过程——收缩下背部肌肉，把上体向上向后挺起，两肩尽量后移。最后，尽力收缩骶棘肌，静止一秒钟，再慢慢屈体向前，直到杠铃片几乎触及地面。如欲加大后背部的屈伸幅度来加大锻炼效果，两脚放在垫木上，杠铃放在地上。
（3）呼吸方法——上拉时吸气，放下时呼气。
（4）注意要点 两腿始终直立，膝部勿弯曲。意念要始终在后背部。动作平稳，用大重量，但又切勿过重。切勿突然用大重量。也可屈腿做这个动作，称为“屈腿硬拉”，对下背部的锻炼作用稍小，但有助于锻炼股四头肌。
看看图解：
http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=0&tn=baiduimagedetail&word=%D1%B5%C1%B7+%CD%BC%BD%E2&in=37&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=36&rn=1

大腿 http://www.yelg.com/spe_tui.ASP

腰部 http://www.yelg.com/spe_yao.ASP

臀部