可以同时申请两国签证么？

办理签证都是需要护照的，你可以先申请新加坡再申请马来西亚，拿到签证后不管你的公司让你去哪个地方，只要在签证有效期内，都可以出国的。

当然可以，理论上你可以同时申请不限数量的国家签证。

每个国家的签证都是一个国家的主权问题，跟别国没关系。