地球同步卫星运行一圈是24小时还是23时56分？

理论上是和地球同步的也就是23时56分4秒 ，但是实际上这是很难办到的。
这主要取决于两个方面
一是卫星最初的轨道设计和变轨技术。当同步卫星发射时不可能一步到位，通常是进行轨道转移，经过多次转移（即过渡轨道或转移轨道）以后才渐渐逼近理论轨道。在轨道转移过程中轨道确定的精度取决于轨道计算技术和轨道测控技术，任一环节都影响到轨道的精度，也就影响了轨道的周期。
二是卫星在太空中收到很多外界作用力的干扰，产生轨道摄动的效应。这些力有太阳光压、月球摄动、地球不规则球体产生的摄动力等等。这些摄动力时刻影响了卫星的周期。所以需要不定期对轨道进行修正。
其实同步卫星并不完全是同步的，一般来说其轨道的倾角并不等于零，在太空中长期的轨道时按照8字形运动的。

是23时56分4秒,只有在赤道上空才能和地球保持同样的自转速度.

<24h,具体多少忘了

地球同步卫星的角速度与地球的角速度一致,线速度比地球的线速度要大,同步就是说运行一圈时间和地球一样,都是23时56分4秒

其实一天并不是24小时 正如你说的24小时还是23时56分 同步卫星和地球的角速度一样 周期也一样 23时56分

23时56分4秒