利用航模飞机的发动机带动小型发电机发电来为航模的电池充电可行吗？

想法不错，可行，而且有可能减轻飞机的重量，因为燃油所提供的能量，比同等重量的电池的能量大得多。
但是你不要以为轻易做到。你要解决怎样把动力传到发电机，以及相应的充电控制（防止过充、过压）问题，发电机对无线电接收装置的干扰问题。
发电机不难找，一般电吹风里的永磁直流电动机就可以当直流发电机用。它的电压，用改变转速、改绕线圈的办法都可以改变，也要经过一番计算和试验。

强烈不推荐如此做！甚至可以说，绝对不要这样做！

因为：
1/安全问题：将发电机和航模用的二冲、四冲发动机主轴连接在一起的话，就必须将机匣后盖或者油泵后盖（如果有油泵的话）打一个孔，并且要加工一根新的主轴，让主轴伸到机匣外面。这样做会破坏发动机的结构强度。机匣上开的口会造成漏油漏气，影响发动机工作。即使如机匣前部一样增加了轴承和密封结构，也只是徒增重量而已。另外自己做的主轴肯定不会像原厂配的主轴那样合用。寿命和性能都会大减。
2/效率问题：即使一个120级的两冲甲醇机，也不过几马力的功率。如果将主轴的功率分出来接到发电机上，那么光机械磨损就会将发动机的功率浪费掉不少，即使能勉强工作，发动机恐怕也不会工作在理想转速上了。这样飞机的飞行性能就会受到很大影响。而且因为发动机的转速变化范围很大，在这种场合下发电机的输出电压变化会很大。一般情况下加上稳压电路就可以了。但是这套电路的重量和航模的载重比起来，就显得有些大了。

航空发动机上确实有很多自带发电机的。但是那样的发动机最小也是几百cc的大家伙。就是对于航模而言已经很大的48cc大汽油机也不敢造次，往上带一个发电机去。而且，若是要带发电机的话，最好用原厂随机配备的发电机。千万不要自己尝试安装。除非你确定自己有相当高的机械设计、测绘和加工能力。并且可以用上非常合适的原料。否则轻则工作不成，重则会酿成事故！