under take do sth还是under take doing sth?

后者

简明英汉词典
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undertake
[7QndE5teik]
vt.
承担, 担任, 许诺, 保证
v.
采取

美国传统词典[双解]
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undertake
un.der.take
AHD:[?n”d…r-t3k“]
D.J.[7(nd*6teik]
K.K.[7(nd+6tek]
v.（动词）
un.der.took[-t?k“] un.der.tak.en， un.der.tak.ing， un.der.takes
v.tr.（及物动词）
(1)
To take upon oneself; decide or agree to do:
着手作；从事：自己承办；决定或同意去作：
undertake a task.
开始进行一项任务
(2)
To pledge or commit (oneself) to:
承担，接受：保证或表明（自己）：
undertake oneself to care for an elderly relative.
自己承担关照年长的亲戚
(3)
To set about; begin.
着手；开始
(4)
Obsolete To accept combat with.
【废语】 接受与…战斗
v.intr.Archaic （不及物动词）【古语】
To make oneself responsible. Used wi