两汉时期提高生产效率的科技发明有哪些？

张衡发明的“浑天仪”和“候风地动仪”。
蔡伦改进的“造纸术”。

农具：“犁壁”（把两个耕牛用犁壁栓在一起，耕作更快）；“耧车”。
手工业的丝织品用具：“提花机”。
冶铁用具：杜诗发明的“水排”（用水的动力来鼓风）。