我能起诉并胜诉么

你可以直接起诉你的朋友。你的朋友去公司取钱后，肯定给对方公司打了收条。你可以拿该收条作为证据起诉。

胜诉几率大.

提几个意见.

1.该公司把钱交给被告的有利证据.比如你的委托书和交钱的监控录象等.

2.如你无委托书,或其他能够有效证明你委托被告替你要账的材料的情况下,该公司把钱交于被告,该公司也有过失.不过这个就需要一名律师帮助你了.

3.准备一份起诉书,注意是民事诉讼,律师会帮助你写好.