His attitude to us is that of a comrade.

他对我们的态度是同志式的。该句子的基本结构是
attitude is something
因此可以看出，其中的something必须与attitude想匹配。如果用one或it显然不行。

that在句子中作同位语，代替前面出现过的attitude，为了避免重复所以用that代替。 that不能换成其他的词，只有that可以引导同位语。
中文意思就是：他对我们的态度就像是伙伴一样。（comrade的意思有很多，你可以根据上下文来判断。比如说，同事，挚友，同志等等）