中国古代用铜制的虎形作为中央发给地方官或驻军首领的调兵凭证

是虎符。可分成左右两半，之间的啮合十分复杂精巧。当调动军队时，传令者需持半个虎符与军队将领手中的半个对应，由于伪造品难以与真品严密对接，从而起到了防止假传皇帝命令的作用。

汉朝以后就没有了吧？？

虎符

确实是汉朝。另有词语“符合”源于此。