shanghai内环和中环外环都是高速公路吗

不是高速公路！
是连接市中心和市区各主要道路的高架桥~~~
这个叫法类似于北京的一环、二环、三环~~~

而上海周边的高速公路和外环线（即A20)高架桥延伸段是有相连接口的！！
上海周边的高速公路是按国际通行惯例用英文字母及数字表示，如A8（即沪杭公路）、A11（即沪宁高速）、A20（即外环线)等……
这和我国其他省份对高速公路的标示（如：Gxxx）有些不同。