我国自行研制的大型运载火箭主要是采用什么运载火箭的？

两级液体推进火箭和三级液体捆绑火箭

“长征1号”运载火箭是一种三级火箭，主要用于发射近地轨道小型有效载荷。火箭全长29.86米，最大直径2.25米，起飞重量81.6吨,起飞推力112吨，能把300千克重的卫星送入440公里高的近地轨道。1970年4月24日,长征1号运载火箭成功地将“东方红1号”卫星送入预定轨道，奠定了长征系列火箭发展的基础。

“长征1号D”运载火箭是“长征1号”火箭的改进型。主要的改进有：提高一子级发动机推力；提高二、三子级性能；采用“平台-计算机”全惯性制导。经过改进,“长征1号D”火箭可以发射各种低轨道卫星，并已投入商业发射。

“长征2号”运载火箭是中国的航天运载器的基础型号。

“长征2号”运载火箭是中国的航天运载器的基础型号。在“长征1号”的技术基础上,发展了“长征2号”、“长征3号”和“长征四号”系列运载器。

“长征2号”火箭是一种两级火箭,全长31.17米，最大直径3.35米，起飞重量190吨，能把1.8吨的卫星送入距地面数百公里的椭圆形轨道。1975年11月26日，“长征2号”火箭完成了中国第一颗返回式卫星的发射任务。

改进型“长征2号C”火箭，采用了大推力液体火箭发动机，箭长增加到35.15米，近地轨道的运载能力增加到2.4吨，火箭的可靠性也大大提高。

“长征2号D”火箭，也是一种两级液体火箭。主要在“长征2号”火箭的基础上采取增加推进剂加注量和增大起飞推力的方法，使运载能力进一步提高。火箭全长38.3米，起飞重量232吨。

“长征2号E”捆绑火箭,是以加长型“长征2号C”为芯级，并在第一级周围捆绑四个液体助推器组成的低轨道两级液体推进剂火箭。火箭总长49.68米,直径3.35米。每个液体助推器长为15.4米，直径2.25米，芯级最大直径4.2米。总起飞重量461吨，起飞推力600吨，能把8.8吨至9.2吨有效载荷送入近地轨道；经适当适应性修改后，还可以用来发射小型载人飞船。

“长征3号”运载火箭是在“长征2号”火箭基础上于1984年研制成功的，增加的第三级采用低温高能液氢液氧发动机。

“长征3号”运载火箭是在“