日语里的小姐和先生是同一个词吗？

是啊，是啊。都是用さん。用在姓之后。
比如：森さん。
只是一个尊称。

さん表示尊称，男女都可以用。跟在姓之后。
但也有お嬢さん、お嬢様不加任何姓名，但指小姐，令嫒，大小姐的意思

还有和你关系比较好的女孩子可以称呼”～ちゃん”,加在名字的后面,也可以称呼比自己小的孩子或朋友,对男孩子可以称呼”～君（くん）”特别尊敬的或者长辈称呼”様（さま）”