为什么有的动词是do sth.有的是doing sth.有的是to do sth.

http://baike.baidu.com/view/26589.htm

根据语法和前面动词词性的要求不同而定

do sth.是一般现在式
doing sth.是现在进行式或将来式
to do sth.是动词不定式
他们用法不一样

根据前面动词的不同用法而不同.
想知道具体什么词后面加doing,什么词后面用to do,给我发信息吧.

属于语法问题 应该是既定的 像汉语一样 固定用法 记牢就可以了 没有为什么.

这是非谓语，即以三种非动词形式：动词不定式，动名词，分词包括现在分词过去分词来充当句子的成份，包括除句子谓语以外的所有成分，有主语，宾语，表语，同位语、定语、状语和补语。常用于英语的口头表达中。
非常重要，可是你的问题太为宽泛，我在别人家中做过家教，这个语法知识至少要说3小时左右，所以只好给你大致做个解释。学习是应该注意按它们在句子中所充当的成分为单元各个击破，不然很难达到效果。