什么是“自由进动”？？？？？？？（刚体力学）

自由进动区别于转动，自由进动属于平动。即刚体里面的每一个质点运动的轨迹都是一样。就拿地球的公转来说吧，地球公转时地轴始终指向一个方向，如果排除地球的自转，那地球围绕太阳的运动就是自由进动。