中国古代各朝代为什么不征服朝鲜半岛

错误，唐朝中国征服了朝鲜半岛。
大唐与高丽、新罗、百济
唐太宗贞观十八年(644年)至高宗总章元年(668年)，唐廷多次东征、先后攻占百济、高丽的战争。 唐朝初立，曾与高丽互派使者通好。武德七年(624年)，唐高祖李渊册封高建武为上柱国、辽东郡王、高丽王。当时朝鲜半岛并存三个独立国家，北部为高丽，南部偏东为新罗，南部偏西为百济。其中新罗一直与唐廷保持朝贡关系。贞观十七年九月，新罗遣使入朝，述说百济攻占其40余城，并与高丽图谋断绝其唐朝的通路。唐太宗李世民派司农丞相里玄奖出使高丽，命其停止争战，遭高丽莫离支泉盖苏文拒绝，唐太宗遂决定发兵东征高丽。 十八年十一月，诏命刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，太子詹事、左卫率李？为辽东道行军大总管，率水陆大军分道进击高丽(参见唐太宗攻高丽之战)。十九年二月，唐太宗率六军从洛阳出发，御驾亲征。五月初二，张亮率水军渡海袭占卑沙城(即卑奢城，今辽宁金县东大黑山)。十七日，李？军攻克辽东重镇辽东城(今辽宁辽阳)，斩俘两万余人，以其地置辽州。六月，唐军进至安市城(今辽宁海城东南营城子)。高丽北部耨萨(相当于唐的都督)高延寿、高惠真率15万大军前来救援，被唐军击败，余众归降。高丽举国震恐，自后黄城(今辽宁沈阳南)至银城(今辽宁铁岭南)一带空无人烟。七月，唐军开始围攻安市城。由于守军殊死抵抗，使唐军至九月仍未攻克。时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，唐太宗被迫于九月十八日班师还朝，没有达到征占高丽的预期目的。 二十一年二月，唐太宗决定再次东征。朝议认为高丽依山为城，易守难攻，应派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高丽因粮荒而土崩瓦解。唐太宗采纳这一建议，命牛进达和李？率军从水陆两路进扰高丽。唐军数次击败高丽军，高丽王被迫于十二月遣其子高任武入唐谢罪。 二十二年正月，唐太宗派右武卫大将军薛万彻率3万大军乘楼船渡海，入鸭绿水(即鸭绿江)，在泊沟城(即今辽宁丹东东北)大败高丽军。唐军偏师连续骚扰，使高丽已穷困凋弊，唐太宗乃决定二十三年征发30万大军，一举灭掉高丽，并命人大造舰船。后因是年五月唐太宗病逝，东征之役遂罢。 高宗李治即位后，唐与高丽、百济之间几年内相安无事，百济还曾遣使入朝。永微六年(655年)，高丽与百济、？？联兵入侵新罗，夺其33城，新罗王金春秋遣使向唐求救，高宗遂命营州都督程名振和左卫中郎