我哥哥无偿占住父母给了我的房子，我有房产证．怎么才能让他离开？去法院应该怎么起诉？会花很多钱吗？

先自行调节，如果不行只能启动法律程序。
还有我提醒你，光有房产证没用，关键的是房产证上得失你的名字，明白多就是产权属于你。
如果他不搬，打官司不出意外你哥哥会输的，那么诉讼费他支付，你只需支付你的律师费就可以了。