上揆之天,下验之地,中审之人,若此则是非可不可无所遁矣。

主要是理解揆、验、审的意思。

揆，是度的意思，也就是度量、衡量
验，即效验、验证
审，精密的考求

所以这句话的意思是说：
（对于一种主张）衡量它是不是符合天道，施行起来是不是有效用，施行于人，会不会有应当的效果，这样做了，那么它对不对、可不可行就非常明白了。
(上中下，天地人，只是古人的观念，与句子的意思没有什么本质的联系)