关于履约担保的法律问题

也就是说你和另一家公司一起做了债权人该笔债务的保证人，依据担保法第十二条 同一债务有两个以上保证人的，保证人应当按照保证合同约定的保证份额，承担保证责任。没有约定保证份额的，保证人承担连带责任，债权人可以要求任何一个保证人承担全部保证责任，保证人都负有担保全部债权实现的义务。已经承担保证责任的保证人，有权向债务人追偿，或者要求承担连带责任的其他保证人清偿其应当承担的份额。
也就是说你和那家关联公司一起承担保证责任，债权人可以要求你们任何一个保证人清偿债务，你如果清偿完了以后，何以找债权人追讨，也可以要求另一个保证人分担。